手動控制：

1）手動上下氣缸開/關(guān)；

2）手動卷膜電機(jī)開/關(guān)；

3）手動打管氣缸開/關(guān)；

4）手動對位調(diào)試開/關(guān)；

5）手動行程伺服左移開/關(guān)；

6）手動行程伺服右移開/關(guān)；

7）手動行程伺服回原點(diǎn)開/關(guān)

自動控制：

1）設(shè)置好參數(shù)，選擇需要的功能。按下啟動按鈕，設(shè)備運(yùn)行，開始下管，下管氣缸動作一次，然后自動返回；

2）感應(yīng)到有管了，開始打管，打管氣缸動作，把管子打進(jìn)套筒里面；

3）對位光電感應(yīng)到管子，開始對位，對位伺服啟動，下壓氣缸動作，把燙金紙壓在管子上；

4）當(dāng)管子的對位色標(biāo)被光纖感應(yīng)到，啟用中斷，進(jìn)入偏移程序，對位伺服按設(shè)定的偏移量進(jìn)行運(yùn)行，然后停止，對位完成；

5）對位完成后，對位伺服和行程伺服同時(shí)啟動，進(jìn)行燙金工作；

6）走完設(shè)定的行程，下壓氣缸復(fù)位，對位伺服停止，行程伺服回原點(diǎn)；

7）回到原點(diǎn)。下一個管子進(jìn)行燙金，循環(huán)上述步驟。